Hiệp hội ASEANAPOL (ASEAN Chiefs of Police) được thành lập từ năm 1981 là một diễn đàn hàng đầu của Tư lệnh Cảnh sát các nước Hiệp hội các quốc gia Đông Nam Á. Đây là một diễn đàn cấp khu vực của Tư lệnh Cảnh sát các nước thành viên nhằm chia sẻ kinh nghiệm và thông tin chống tội phạm xuyên quốc gia, các kinh nghiệm về đào tạo nguồn nhân lực cảnh sát.

Nếu vào năm 1981 chỉ có 5 nước thành viên tham gia diễn đàn thì nay đã có 10 nước thành viên tham gia. Mục tiêu của ASEANAPOL được đặt ra là tăng cường tính chuyên nghiệp của lực lượng Cảnh sát, thúc đẩy hơn nữa sự hợp tác, tình hữu nghị giữa Cơ quan cảnh sát các nước ASEAN.

Lực lượng Cảnh sát Việt Nam chính thức tham gia ASEANAPOL từ năm 1996. 3 năm sau, tháng 5/1999 tại Khách sạn Deawoo, Hà Nội, Việt Nam đã đăng cai tổ chức Hội nghị ASEANAPOL lần thứ 19. 10 năm sau, từ ngày 12 đến 16/5/2009 Việt Nam lại tiếp tục đăng cai và tổ chức thành công Hội nghị ASEANAPOL lần thứ 29.

Hội nghị ASEANAPOL với sự tham dự của Tư lệnh Cảnh sát các nước ASEAN được tổ chức thường niên theo hình thức luân phiên để tổng kết một năm hoạt động, đề ra phương hướng hợp tác trong năm tiếp theo.

Từ khi gia nhập ASEANAPOL đến nay, thông qua kênh hợp tác này lực lượng Cảnh sát Việt Nam tiếp nhận và xử lý hàng nghìn thông tin tội phạm xuyên quốc gia. Đồng thời, đã trao đổi thông tin tội phạm và phối hợp điều tra, phát hiện, triệt phá hàng trăm đường dây tội phạm xuyên quốc gia liên quan tới các hoạt động buôn bán ma tuý, buôn người, lừa đảo kinh tế, tài chính và các tội phạm khác. Cảnh sát Việt Nam phối hợp lực lượng Cảnh sát các nước ASEAN thực hiện hàng nghìn lượt yêu cầu liên quan tương trợ tư pháp hình sự, truy bắt tội phạm nước ngoài lẩn trốn tại Việt Nam và ngược lại. Việt Nam đã hai lần đăng cai và tổ chức thành công Hội nghị ASEANAPOL, đó là Hội nghị lần thứ 19 (từ 26 - 28 tháng 4/1999) và lần thứ 29 (từ 12 - 16/5/2009) và lần thứ 39 dự kiến trong tháng 9 hoặc tháng 10/2019 tại Hà Nội.